Ехать надо к 5 декабря, чтобы праздник св.Микулаше ( св.Николай) захватить. И ёлку рождественскую , как правило, тоже в этот день зажигают на Старомнестской площади. Потолкаться по ярмарке, по сувенирным магазинчикам. Концерты органной музыки послушать в костёлах. Просто по старой Праге погулять. В ресторанах погреться и поужинать. А к 20 декабря уже свалить обратно, чтобы не попасть в самый пик ежегодного предрождественского "дурдома".
Кстати, как утверждает статистика, почти 70% чехов -атеисты, а Рождество-то, в первую очередь, религиозный праздник. Так что ждать какой-то особенной волшебной атмосферы праздника в таких условиях - немного наивно.