На самом деле не так чтобы бесплатные. Если вкратце, то сначала нужно зарегистрироваться в членство, получить бесконтактную карту, оформить залог в 150 евро, купить абонемент, а потом эта карта будет открывать замки велосипедов, и бесплатными (кроме того, что уже уплачено) будут первые полчаса катания, а дальше за доплату.
Кому хочется подробнее, за этим сюда (кроме французской, есть английская и испанская версии).
Собственно, в небольшой части Праги тоже есть нечто очень подобное по смыслу и принципу, а именно пока что только в Карлине (подробности здесь, по-чешски), но вроде собираются и в Праге-4.