В общем случае (вы не были в прошлом гр-кой ЧР, не представляете для ЧР интереса, не являетесь беженкой, не имели ранее ПМЖ, нет иных разумных доводов) - нет, ранее чем через 5 лет нельзя (§§ 66, 67, 68).
ВНЖ по воссоединению с носителем ПМЖ дадут на 2 года (§ 44, odst. 4, písm. d).
Если речь о его продлении а не первом получении - то на 5 лет (§ 44a, odst. 1, písm. d).