Айкидо в одно слово пишется или я подзабыл что-то? Но не суть: главный принцип сформулирован чуть-чуть неправильно (хотя у них там этих принципов как грязи... и все главные ) - во-первых, там тоже исповедуется философия ненападения первым, причем даже более в жесткой форме, нежели в карате (проще говоря, "терпи до последнего и дальше"), а во-вторых, в айкидо задача не покалечить соперника, а отбить у него охоту продолжать нападение. Гы! Я видел это в действии - пошли с ребятами после тренеровки в кафе - это я, раздолбай, по пивку, а они реальные спортсмены, сок, там, минералочка... И к одной из наших девченок начали какие-то два шкафоподобных поддатых хмыря клееться. Я сначала хотел влезть, но пацаны меня удержали... и правильно сделали (я знал, что девочка в группе лучшая была, но что бы до ТАКОЙ степени - забегая вперед), ибо иначе я получил бы в торец и проглядел бы все шоу.
Девчушка вела себя весьма мило и адекватно - беседовала с чуваками, сходила даже потанцевать с одним, дала телефон, даже немного водки пригубила. А когда один откровенно полез к ней под юбку, началось... Подробностей приводить не буду - плохо заметил - огромная скорость движений. Но через секунду оба товарища лежали на полу. Ничуть не пострадавший, но изрядно уху евшие Один попробовал еще разок - результат похожий. Второй не рискнул. Потом к товарищам подощел наш коллега по секции и вежливо сказал им: "Пойдемте, я покажу ВАМ где выход". И пошли, ведь, пошли!
Итак, против ребят было применено насилие? В определенном смысле да. Можно ли было без этого обойтись? Нет и еще раз нет. Так что вывод напрашивается сам собой - "Не волнуйся, буду бить сильно, но аккуратно" (с) Договориться можно, до определенного момента, всегда. Ну а потом - бить. Причем, если не обладаешь описанными выше навыками, то действовать надо максимально жестоко, с максимальным уроном для нападающего, ИМХО. А то щаз времена такие: могут и в спину шмальнуть...