Да, как только появилось "готов к выдаче" (Это значит что паспорт уже в посольстве, проверен и, как ни странно, готов к выдаче) - пошел и получил, но это было не в Праге. Впрочем регламент для всех один и там указан срок, в течение которого паспорт может быть выдан после поступления в посольство (смотрите параграф предшествующий "Выдача паспорта")..