Еслу уже "пролез" - так плати. А с какого момента - нужно договариваться с ВЗП. По моему мнению, регистрация ОСВЧ на ВЗП осуществляется до 30 апреля, если в прошлом году был оборот по ОСВЧ.
А категорий у страховки, в данном случае, кроме "коммерческой" и "официальной", нет.
И, вообще, сами страховые компании иной раз не в состоянии решить некоторые вопросы ОСВЧ (не только иностранных).