да, дисковая гидравлика.
Млин, я на чистый лед не хочу!
Я еду по асфальту, иногда попадаю на лед.
Плюс иногда на повороте попадаю на мороженый асфальт,
тогда заднее колесо(сцукко!) едет юзом на внешнюю сторону поворота.
Ну и тормозить бы еще хотелось более прогнозируемо.
Обоснуй.
IMHO на первом же торможении передним тормозом - вертолет.