А вообще, на дом ходят только в бСССР, потому что там труд врачей толком не оплачивается. Здесь посещения на дому тоже возможны, но ни одна страховая этого никогда не оплатит. Только наличкой и дорого, вот для примера на дом.
Нормально именно ходить на приём к врачу в ординацию. Более того, полагается найти врача ещё до рождения малыша - именно тогда маме и объясняют и схему наблюдения, и необходимые действия и прочее-прочее.
Кстати, если заметили, здесь вообще принято всюду ходить с новорождённым ребёнком - не только к врачу, но и гулять, в магазин, по делам. Бабушкины страхи "не показывай никому, а то сглазят" здесь никого не волнуют. А с точки зрения гигиенической - более здоровый подход, чем изолировать и держать в стерильности. Расслабьтесь и получайте удовоьствие от родительства