Честно говоря,всё не так страшно,как вам кажется.Не паникуйте уже сейчас,пока вы даже не в Чехии. Пойдут ваши дети спокойно в школу и втянутся в язык. И письменно, и устно. У нас мальчик пошёл,было сложно первые месяцы,а потом как пошло - поехало... А вот если через какое то время увидите,что "не пошло" - тогда подумайте о репетиторе. Удачи вам!