Давай определимся, что подразумевается под словом "редактировать"?
Если нужно маркировать текст, добавлять аннотации и простейшие геометрические фигуры поверх, удалять страницы или вставлять чистые - Preview это может: Tools -> Markup, Tools ->Annotate, Edit->...
Есть еще всякие бесплатные и легкие утилитки с большим набором возможностей: Skim, PDFLab.
Если же нужна правка и перемещение текста и графических объектов прямо в странице - с этим отлично справляется Draw из OpenOffice и NeoOffice.
Достаточно открыть pdf.
Есть еще Inkscape, но, если честно, им не пользовался.