Я бы вам посоветовал начинать с годовых курсов после школы. Они расчитаны на людей, начинающих "с нуля", так что особая предварительная подготовка не нужна. А на "léto s češtinou" можно пойти после окончания основного годового курса - тогда это действительно полезно.
Что касается того, что "тоже надо ехать" - то на год.курсы вполне можно отправить только ребенка.
Еще, если очень подсуетиться, то можно от России (Украины, Белоруси...) получить на это стипендию, полностью окупающую целый год образования и жития.
П.С. Говорю не просто так - только что окончил эти самые курсы, поступил в Карлов Университет... ))