На то оно и Untergrundbahn, чтоб быть подземным. Им изначально и было. А на поверхности был S-Bahn, что от Schnellbahn, Stadtbahn или сразу Stadtschnellbahn. Но со временем У всё чаще выныривал наружу, а С - нырял в глубину. И нынче в одних немецких городах С от У отличается только буквой, в других на С ходят более большие и широкие поезда, а в Берлине по-прежнему У, большей частью, под землёй.
ЗЫ Не знаю, как минское, но питерское метро тоже себе на улицу вылазит.
ЗЗЫ S-Bahn не путать со Straßenbahn, что есть просто трамвай.