Никого не приучала, мне кажется это зависит и от характера кошки.
Одна кошка у меня не разрешает себя брать на руки, только погладить можно.
Котенок еще глупеньким совсем, ему лишь бы поесть, какие там руки, не до них!
А от двух котов своих взрослых отбиться не могу. Не хватает времени целый день с ними сюсюкаться.
Думала кошки - самостоятельные животные, а оказалось, как собаки, очень требовательные к вниманию.