В йоге, конечно, есть разные техники, которые помогают справлятся и с психическимим и с физическими недугами. Это и асаны, и пранаяма, и йога-нидра, и мудры. Но, на самом деле йога это образ жизни, который начинается с ям ниям ( своего рода 10 заповедей ) и призван постепенно трансформировать человека для достижения самадхи.
Йога это состояние ума в самадхи.
Йог это человек достигший самадхи.
А люди, которые типа занимаются йогой на самом деле адепты йоги. Т.е. большинство из них йогами никогда не станет, я бы сказала 99%, но некоторые смогут подняться до уровня чтобы начать учить других.
То, что сейчас преподается как йога по сути только некоторые техники и практики из нее. Поэтому, если тебе надо только тело, то ты занимаешься только техниками для тела. Если надо избавиться от проблем нервного или психического свойства, то используешь другие техники.
Ты ведь наверняка слышал, что для того чтобы успокоиться надо сделать некоторые дыхательные упражнения? Это было позаимствованно из йоговских техник. Но, их там гораздо большее количество.
Безусловно есть проблемы, которые йогой не решаются.