Я бы порекомендовал все же найти грамотного преподавателя, лучше русскоговорящего.
В чешском есть такие нюансы, которые сами-то чехи вам не объяснят по причине того, что
чешский для них родной.
Им не ведомы нюансы русского, и соответственно отличия.
А вам нужны именно отличия потому, что вы уже знаете русский.
В чешском есть вражения, которые слышатся и кажутся нам понятными,
на самом деле таковыми не являясь.
То есть наше ухо привыкло к одному языку
и без знания "нюансов" вы просто не поймете, что вам сказали, хотя фразу вы восприймете.
Не согласен с подходом "Бросаться в омут с головой".
Это для едениц, и то не всегда работает.
Также, не согласен с подходом "по быстрячку выучить чешский".
Я бы расчитывал все же на 3-4 года.
На мой взгляд лучший вариант:
1. изучение нюансов грамматики, причем с преподавателем и в индивидуальном порядке.
2. заучивание текстов и фраз на первом этапе, тем самым пополняется ваш активный словарь.
А уже попутно, для пополнения и закрепления можно смотреть чешское телевидение, ну и все остальное: господы, общение с чехами и прочее.