Для начала купите навигатор GPS с картами России и Европы.
Далее проложите в навигаторе маршрут, как вам угодно: через Финку-Германию, через Белоруссию-Польшу, через Ригу...
Потом комплектуйте автомобиль: аптечка, аварийный знак, огнетушитель, наклейка "RUS", комплект запасных лампочек и прочей мелочи, жилетка светоотражающая, трос, насос.