История у этого места достаточно богатая. Чешский король Вацлав i впервые упомянул крепость на скале Königstein в 1233 году, когда она еще относилась к чешскому королевству. Вацлав I понимал стратегическое значение крепости на Эльбе, расширил и укрепил её. Но в 1408 году майсенский маркграф захватил Кёнигштайн, а в 1459 году Эгерским договором была окончательно определена саксонско-чешская граница и переход крепости в маркграфство Мейсен. С 1589 года Кёнигштайн систематически перестраивался